地球自转一圈是23小时56分4.09秒。约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为7.292×105弧度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。