区别在于含义不同，执行者不同，负责对象不同，权责不同，法律责任不同。执勤的含义是担任站岗放哨等任务，执行者一般是军人，负责的对象是政要部门等重要场所，执勤期间军人有检查、询问等权利，执勤的军人需要遵守军法。