1、输入ls按回车
ls //查看所有磁盘分区
出现(hd0) (hd0,msdos13) (hd0,msdos12) (hd0,msdos11) 等等
2、然后一个一个地试，看系统在哪个分区
ls (hd0,msdos13)发现还是error：unknown filesystem，直到 ls (hd0,msdos6)的时候才出现 Filesystem is ext2，说明我的Ubuntu系统在msdos6
3、set root=(hd0,msdos6) //系统在哪个分区就改成对应的
set prefix=(hd0,msdos6)/boot/grub //系统在哪个分区就改成对应的
insmod normal
normal
现在就能正常进系统了，先进入Ubuntu系统
4、进入Ubuntu系统，打开终端输入：（不这样做的话，下次启动还会出问题）
sudo update-grub
sudo grub-install /dev/sda
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可以参考原文https://blog.csdn.net/wyhwlls/article/details/78923531