鼓式刹车，制动鼓安装在车轮上，刹车时制动鼓里的刹车片被推出与制动鼓产生摩擦制动。
盘式刹车，刹车盘随车轮转动，刹车时刹车片被推出夹住刹车盘产生摩擦制动。
盘式刹车比鼓式刹车散热好，反应迅速、制动力平均、排水性好。