1、准备工作，一台MODBUS-TCP协议的PLC，一台迈思德网关，通过百度账号登录百度天工。
2、通过迈思德网关配置软件，配置MODBUS-TCP协议，以及需要采集的变量。
3、百度天工操作如下：
1：在百度天工物接入中创建项目（数据型）。
4、2：创建用户、创建身份，获取MQTT参数（地址、用户名、密码），如果忘记，可以重置密码。
5、:3：创建两个策略UPDATA和DOWNDATA/ABC
1、将获取到的MQTT参数输入到迈思德网关配置软件
2、在格式中选择MSD-NOSSL-V2.1
3、配置好网关上网参数，将网关配置下载到网关
1、安装MQTT.fx-1.7.0程序。
2、用MQTT客户端程序收发数据
打开MQTT-fx程序，并配置MQTT Broker参数，主要是地址，和端口号。
3、订阅网关的主题UPDATA。可以看到收到的信息。
{
}
4、也可以在MQTT.FX中发布消息DOWNDATA/ABC，网关收到后会写入到PLC。